La primera edición del Madrid Masters 1000 tuvo lugar en la tercera semana de octubre de 2002, con la capital española sustituyendo a Stuttgart como penúltimo torneo de esta serie. Tommy Haas (ganador del Stuttgart en 2001), Andre Agassi, Marat Safin y Tim Henman lideraron el cuadro cuando la diferencia entre los jugadores de arriba y los de detrás no fue tan significativa, ¡con tres de ellos perdiendo ya en la segunda ronda!

Haas tuvo que retirarse ante un clasificado Fabrice Santoro mientras que otro jugador que pasó la ronda de clasificación, Agustín Calleri, sorprendió a Marat Safin en dos desempates. Paradorn Srichaphan derrotó a Tim Henman, y fue Andre Agassi quien siguió siendo el máximo favorito para el trofeo.

En la tercera ronda, André se impuso al joven español Feliciano López (solo el segundo torneo Masters 1000 en una carrera) 7-6, 6-7, 7-5 con un solo quiebre en todo el encuentro, avanzando a cuartos junto a Juan Carlos Ferrero, Sebastien Grosjean, Jiri Novak y Roger Federer, que eran los cabezas de serie que quedaban en la batalla por el título.

El estadounidense se mostró sólido como una roca contra Juan Carlos Ferrero en la siguiente ronda, anotando un triunfo 6-3, 6-2 para ingresar a los últimos cuatro, donde se enfrentó a Sebastien Grosjean, quien detuvo a Agustín Calleri en sets seguidos. Jiri Novak eliminó a Paradorn Srichaphan para establecer el choque de semifinales contra Fabrice Santoro, quien derrotó a Roger Federer 7-5, 6-3 en 78 minutos.

En semifinales, Agassi se impuso al Grosjean por 6-4, 3-6, 6-4 en la tercera final de Masters 1000 de la temporada, enfrentándose a Jiri Novak después de que el checo derrotara a Santoro 6-2, 6-4 en rápidos 67 minutos.

En 2002, Andre Agassi se convirtió en el primer campeón del Masters de Madrid.

Novak pasó a la primera final de Masters 1000 pero no pudo salir a luchar por el título ante Agassi, retirándose antes del partido por una lesión en la pierna que sufrió ante Santoro.

En la conferencia de prensa, Jiri dijo que experimentó el dolor durante un punto contra Fabrice, pero que podía permanecer en la cancha y terminar ese partido antes de sentirse aún peor el domingo por la mañana, teniendo que darle un pase a Andre. Fue la primera final de Masters 1000 sin un solo punto jugado desde Roma 1998, cuando Albert Costa le dio a Marcelo Ríos un walkover, con Agassi celebrando el quinto título de la temporada y la 15a corona de Masters 1000.

Con estos puntos, Agassi se situó a tan solo 43 de Lleyton Hewitt en la Carrera ATP, luchando con el rival más joven que logró terminar por delante del veterano gracias a ese título de la Copa Masters que reclamó. Anteriormente, Agassi conquistó Miami y Roma esa temporada, abrazando tres escudos Masters 1000 por primera vez desde 1995 y reclamando la primera corona bajo techo en este nivel desde París 1999.